O movimento escoteiro foi idealizado por Robert Baden Powell em 1907 na Inglaterra e visava a convivência harmoniosa e pacifica entre os filhos dos duques (nobres) e os filhos dos seus empregados . Liberdade , Igualdade e Fraternidade foram os princípios que levaram Baden Powell dar inicio ao movimento. Segundo Baden Powell jovens de origens diferentes (fidalgos e plebeus.) poderiam conviver em harmonia, se auxiliando, se compreendendo e crescendo juntos. Seu primeiro trabalho foi organizar um acampamento com um grupo de rapazes na Ilha de Brownsea, localizada na costa inglesa. Estes rapazes foram deixados na ilha com suprimentos, ferramentas e utensílios suficientes para sua sobrevivência e se apoiando mutuamente, estabeleceram as primeiras normas que deram origem ao movimento escoteiro. Todas as diretrizes partiram de Lorde Baden Powell que em 1908 fundou o movimento escoteiro na Inglaterra.